Pourquoi ce moteur ne tourne-t-il pas ?

Pont en H idéal et moteur continu en régime permanent. R = 8 Ω ; Ke = Kt = 0,04 en unités SI ; frottement visqueux b = 0,0002 N·m·s/rad. U = RI + Keω et KtI = bω + couple résistant, avec blocage si le couple est insuffisant. Le courant est affiché en valeur absolue ; tension A − B et vitesse sont signées. Le PWM est moyenné. Inductance, démarrage, commutation, régénération, chutes du pont et échauffement sont exclus. Ce n’est pas une reproduction du L298 ni d’un moteur commercial.