Comment commander et protéger une bobine ?

Bobine RL idéale, transistor à chute fixe de 0,2 V, diode à 0,7 V. La sortie logique est limitée à 3,3 V / 4 mA ; en mode direct elle remplace la source de puissance. Sans diode, un écrêteur de comparaison à 60 V fournit le chemin de décharge : ce n’est pas une prédiction de claquage d’un GPIO. I monte exponentiellement ; à la coupure L dI/dt = −RI − Uretour, avec Uretour = 0,7 V sous diode ou 60 V moins la tension de source sous l’écrêteur. Contact idéalisé : attraction à 70 % et maintien à 20 % du courant nominal de la bobine 240 Ω. Pas de rebond, durée mécanique ni dommage simulés.